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      在现代电子产品世界中，PCB(印刷电路板)是组成电子产品的重要环节，很难想象在一台电子设备中有不采用PCB的，所以PCB的质量如何将对电子产品能否长期正常可靠工作带来非常大的影响。提高 PCB的质量是电子产品制造厂商应引起足够重视的重要课题。

　　PCB板常用的两种检测方法介绍：

　　1、人工目测：使用放大镜或校准的显微镜，利用操作人员视觉检查来确定电路板合不合格，并确定什么时候需进行校正操作，它是最传统的检测方法。它的主 要优点是低的预先成本和没有测试夹具，而它的主要缺点是人的主观误差、长期成本较高、不连续的缺陷发觉、数据收集困难等。目前由于PCB的产量增加，PCB上导线间距与元件体积的缩小，这个方法变得越来越不可行。

　　2、自动光学检测，也称为自动机器视觉检测，是基于光学原理，综合采用图像分析、计算机和自动控制等多种技术，对生产中遇到的缺陷进行检测和处理，是较新的确认制造缺陷的方法。AOI通常在回流前后、电气测试之前使用，提高电气处理或功能测试阶段的合格率，此时纠正缺陷的成本远远低于最终测试之后进行的成本常达到十几倍。

　　以上就是PCB板常用的两种检测方法介绍，机器视觉检测系统，更高效，更精准，节省成本，生产效率。

　　四元数PCB视觉对位冲床机械手系统是为实现PCB板堆叠放料、自动上料、自动进烤箱、CCD自动扫描定位，机械臂自动校位挂钉上板，冲床冲板，自动堆叠下料而开发的一体化方案，集视觉对位和运动控制与一体，通讯稳定可靠。

　　深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。