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机械手视觉分拣系统
机械手视觉分拣系统

该系统应用于手机盖板,末端工位识别抓取材料,到良品区与不良品区分盘放置,材料经前端检测机台,分开放置到同一条流水线上,视觉用于识别材料边沿,使吸盘准确抓取材料至料盘中。


图片2(1).jpg

                                                                                    软件界面


产品特点:

1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法

2、使用网口相机和集成工控机,性能稳定可靠

3、软件可操作性好,可支持与触摸屏联机操作

4、通过识别产品特征,计算产品偏移值,控制机械手进行定位抓取

5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案

6、机械手操作灵活、占地空间小



产品参数:

硬件平台:工业级+四元数数控控制器+千兆网口相机

视野大小:400x300mm

产品最终放置精度::±0.5mm

靶标形状:圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特征






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